4月26日，科考隊員為“潛龍三號”最后一潛入海做準備工作。 新華社記者 劉詩(shī)平 攝

我國最先進(jìn)自主潛水器“潛龍三號”２７日繼續航行在１５００米左右的南海海底，進(jìn)行試驗性應用第二潛，這也是“潛龍三號”在“大洋一號”船綜合海試Ｂ航段的第四潛和最后一潛。

已經(jīng)完成的３個(gè)潛次中，頭兩個(gè)是海上試驗潛次。海試現場(chǎng)驗收通過(guò)后，“潛龍三號”在南海北部陸坡東沙西南海域進(jìn)行試驗性應用第一潛，２６日中午第四潛在多金屬結核試采區入海。

“潛龍三號”在深海小試身手后展現了哪些過(guò)人本領(lǐng)？還有哪個(gè)“絕招”沒(méi)有展示？“潛龍三號”副總設計師、探測系統技術(shù)負責人張金輝向記者講述了它的３種本領(lǐng)。

本領(lǐng)一：智商高，自主航行能避障

深潛器通常分為載人潛水器（ＨＯＶ）、無(wú)人有纜潛水器（ＲＯＶ）和無(wú)人無(wú)纜潛水器（ＡＵＶ），“蛟龍”號、“海龍三號”和“潛龍三號”分別是３類(lèi)潛水器的代表，前兩類(lèi)潛水器在深海作業(yè)時(shí)需要人為實(shí)時(shí)操控，載人潛水器有潛航員駕駛，無(wú)人有纜潛水器需要母船上的熟練操作手通過(guò)視頻對深海中的ＲＯＶ進(jìn)行操控。“潛龍三號”則因為其“高智商”，在深海作業(yè)時(shí)要簡(jiǎn)單得多，無(wú)須人為操控。

“潛龍三號”出發(fā)前將事先規劃好的作業(yè)深度、路徑及內容等使命，輸入其大腦——控制計算機，“潛龍三號”就能發(fā)揮其聰明才智：用嘴內的前視聲納感知前方障礙物，肚皮底下的高度計感知離底高度，操控眼睛內的水平槽道推進(jìn)器和左右分布四個(gè)鰭的動(dòng)作，實(shí)現潛水器前進(jìn)后退、上浮下沉、左右轉向，實(shí)現智能避障。

同時(shí)，“潛龍三號”肚子里的慣導系統能計算自己所處的位置，并將其位置及工作狀態(tài)等信息，通過(guò)背部的聲通信系統發(fā)送至母船，并能虛心接受母船發(fā)送來(lái)的準確位置信息予以改正，結合肚子底下的高度計感知的高度信息、深度計感知的深度信息，正確打開(kāi)或關(guān)閉各個(gè)探測設備，在一片漆黑的深海自主“翻山越嶺”，按設計的使命完成任務(wù)。

本領(lǐng)二：勘查范圍大，數據質(zhì)量高

相對而言，載人潛水器、無(wú)人有纜潛水器擅長(cháng)小范圍精細作業(yè)，“潛龍三號”則更擅長(cháng)較大范圍深海近底高精度勘查，作業(yè)效率高。

在已完成的３個(gè)潛次中，“潛龍三號”最長(cháng)的一次航行超過(guò)４２小時(shí)、遨游１５６公里，獲取了約４０平方公里的相關(guān)科學(xué)數據。在另兩個(gè)潛次中，拍攝了大量海底高清照片，為深海調查提供科學(xué)資料。

本領(lǐng)三：尾巴是法寶，幫著(zhù)來(lái)找礦

“潛龍三號”長(cháng)長(cháng)的尾巴引人注目，其實(shí)它擁有過(guò)人本領(lǐng)，但在這幾個(gè)潛次中并沒(méi)有展現。它要到印度洋和大西洋的多金屬硫化物資源勘查中才會(huì )大顯身手。它的尾巴內置有三分量磁力儀，對多金屬硫化物資源勘查格外重要。

多金屬硫化物資源是海底熱液活動(dòng)的產(chǎn)物，海底熱液區包括活動(dòng)熱液區與非活動(dòng)熱液區。溫鹽深儀、濁度儀、以及甲烷探測儀等水體傳感設備僅能探測到活動(dòng)熱液區的水體異常，這些水體傳感設備對于尋找價(jià)值同樣巨大，但已經(jīng)停止活動(dòng)的熱液區的多金屬硫化物資源無(wú)能為力。針對熱液蝕變會(huì )引起海底磁異常改變的特性，三分量磁力儀不僅能幫助發(fā)現活動(dòng)熱液區，而且還能幫助找到非活動(dòng)熱液區，成為多金屬硫化物資源勘查重要設備。