１６日，我國最先進(jìn)的自主無(wú)人潛水器“潛龍三號”搭乘“大洋一號”科考船抵達南海海域。在接下來(lái)的半個(gè)月，它將完成海上試驗與驗收，并進(jìn)行試驗性應用。

“新華視點(diǎn)”記者帶您獨家揭秘此次“潛龍三號”首次亮相的海試和試驗性應用任務(wù)。

（小標題）首次亮相將完成哪些任務(wù)？

據中國大洋協(xié)會(huì )辦公室副主任李波介紹，為滿(mǎn)足大洋礦產(chǎn)資源勘查和大洋科學(xué)考察需求，２０１６年９月，大洋協(xié)會(huì )與中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所、國家海洋局第二海洋研究所簽訂了“潛龍三號”４５００米級自主潛水器建造合同。

“大洋一號”船綜合海試Ｂ航段首席科學(xué)家蔡巍說(shuō)，本航段將通過(guò)使用“大洋一號”在南海開(kāi)展相關(guān)設備試驗，完成重大裝備海上驗收，推動(dòng)“潛龍”系列潛水器的發(fā)展。“潛龍三號”將進(jìn)行海試，對其主要技術(shù)指標和功能進(jìn)行驗證，并根據需求，在天然氣水合物試采區和多金屬結核試采區進(jìn)行試驗性應用。

在“大洋一號”船后甲板，記者看到了“潛龍三號”。其長(cháng)３．５米、高１．５米、重１．５噸，外形像一條橘黃色的魚(yú)。

“潛龍三號”總設計師劉健說(shuō)，別看它長(cháng)得像條萌萌的“小黃魚(yú)”，但能量不小。在深海復雜地形進(jìn)行資源環(huán)境勘查時(shí)，具備微地貌成圖、溫鹽深探測、甲烷探測、濁度探測、氧化還原電位探測、海底照相，以及磁力探測等熱液異常探測功能。

“這種非回轉體立扁魚(yú)形設計，依據的是水動(dòng)力優(yōu)化計算的結果，有利于它在復雜海底地形中垂直面爬升，同時(shí)具備水面航行能力。”劉健說(shuō)。

劉健說(shuō)，“小黃魚(yú)”的４個(gè)“鰭”是４個(gè)可旋轉舵推進(jìn)器，靠操控推進(jìn)器靈活前進(jìn)后退、上浮下沉；“尾巴”上安裝的是磁力探測儀；“嘴巴”是前視聲吶，可以將潛水器采集的聲學(xué)數據轉化為圖像，用以識別障礙物和周邊環(huán)境，隨后在主控計算機的控制下通過(guò)自主轉動(dòng)和躲避，保障自身安全和正常作業(yè)。

（小標題）進(jìn)行了哪些技術(shù)改進(jìn)？

據了解，“潛龍”系列潛水器目前共研制了“潛龍一號”“潛龍二號”“潛龍三號”。“潛龍一號”自去年太平洋作業(yè)后，回到中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化所做“保養”。“潛龍二號”于數天前在印度洋完成第５０次下潛。

“‘潛龍三兄弟’在調查作業(yè)方面各有特點(diǎn)，在應用領(lǐng)域各有所長(cháng)。”劉健說(shuō)，６０００米級無(wú)人無(wú)纜潛水器“潛龍一號”，是個(gè)長(cháng)４．６米、直徑０．８米的桔紅色圓柱體，可通過(guò)使命規劃實(shí)現水下自由行動(dòng)，最大續航能力可達到３０小時(shí)。

劉健說(shuō)，“潛龍一號”的設計，是以多金屬結核資源調查為主要任務(wù)，一般在海底五六千米地勢較平坦的深海中作業(yè)。而“潛龍二號”“潛龍三號”主要是以探測深海熱液多金屬硫化物等為主要任務(wù)，可以在地形起伏上千米的地方完成約３０平方公里的探測作業(yè)。

記者看到，“潛龍二號”和“潛龍三號”如一對雙胞胎，外形和體重幾乎都一樣。劉健說(shuō)，兩者均可在復雜的地形下運行，“潛龍三號”是在“潛龍二號”的基礎上進(jìn)行了優(yōu)化升級。

比如，針對原來(lái)一些電子設備能耗較高的問(wèn)題，新的潛水器進(jìn)行了改進(jìn)；國產(chǎn)化程度更高，慣性導航系統等核心部件由進(jìn)口改為國產(chǎn)；推進(jìn)系統噪聲降低、抗流能力得到加強；聲學(xué)成像質(zhì)量得到相應提高。此外，“潛龍二號”最長(cháng)可工作３０多個(gè)小時(shí)，“潛龍三號”預計將有顯著(zhù)提高。

“大洋一號”船綜合海試Ｂ航段領(lǐng)隊韓喜球，曾在印度洋海域從事深海熱液多金屬硫化物資源調查和研究多年。她表示，“潛龍三號”的研制，將使海底資源探測能力如虎添翼，將顯著(zhù)推進(jìn)我國海底資源探測進(jìn)程。

（小標題）多種潛水器協(xié)同探索深海奧秘時(shí)代即將來(lái)臨

“潛龍二號”“潛龍三號”都是中國自主研發(fā)的４５００米級深海資源自主勘查系統，也是目前國內最先進(jìn)的自主水下機器人。　　既然有了“潛龍二號”，為何還要研制“潛龍三號”？李波說(shuō)，深海大洋蘊藏著(zhù)無(wú)窮的寶藏和科學(xué)奧秘，進(jìn)入深海大洋，離不開(kāi)深海裝備。“潛龍”家族的主要目標，是對深海資源進(jìn)行大范圍精細探測，更好地為大洋資源勘查和深海科學(xué)調查服務(wù)。未來(lái)，“潛龍”家族規模將更大，工作模式將是多臺協(xié)同水下作業(yè)。

“它們可以開(kāi)展集群作業(yè)、協(xié)同作業(yè)。一船帶多個(gè)潛水器出海，可以節省成本、更有效率。”劉健說(shuō)，“潛龍兄弟”同時(shí)下海作業(yè)，可以通過(guò)規劃路徑讓它們之間互不干擾。

除此以外，“潛龍兄弟”不僅可以相互抱團，還可以與“蛟龍”號載人潛水器、“海龍”系列無(wú)人有纜潛水器等其他“龍家族”合作。“蛟龍”號、“海龍”系列適合定點(diǎn)或小區域精細作業(yè)，“潛龍”系列的活動(dòng)范圍更大，其相互配合，能提升作業(yè)效率和水平。

據悉，今后，一船同時(shí)帶“潛龍”“海龍”出海的航次安排會(huì )經(jīng)常出現。人們可以期待，在不久的將來(lái)，服務(wù)于深海探測的“蛟龍”號新母船建成后，將同時(shí)搭載“蛟龍”“海龍”和“潛龍”出海。（完）