“潛龍二號”水下自主機器人成功完成第50次下潛任務(wù)，工作人員對其進(jìn)行回收。

古語(yǔ)說(shuō)“五十而知天命”。對于正在西南印度洋執行大洋科考任務(wù)的“潛龍二號”水下自主機器人（AUV）來(lái)說(shuō)，“五十而知海命”正是技術(shù)升級的好時(shí)機。

當地時(shí)間4月6日凌晨，“潛龍二號”在完成深海探測任務(wù)后如約閃著(zhù)紅色信號燈，從“向陽(yáng)紅10”科考船附近的海面浮出——它成功完成了第50次下潛。

“潛龍二號”是由中國大洋協(xié)會(huì )組織研發(fā)的我國首臺4500米級深海資源自主勘查系統。2015年“潛龍二號”正式下海，先是在中國南海進(jìn)行了15次驗收試驗，此后的35次下潛都在西南印度洋進(jìn)行。目前“潛龍二號”在西南印度洋作業(yè)航程已超過(guò)2000公里。

“潛龍二號”具備在深海進(jìn)行熱液異常探測、高精度微地形地貌探測、高精度近底磁力探測和海底照相等多項功能。在中國大洋49航次第三航段的幾次下潛任務(wù)中，從布放、實(shí)時(shí)監控、回收、數據處理、檢測維護到繼續布放，該航段AUV組的工作有條不紊。“經(jīng)過(guò)幾十次下潛，‘潛龍二號’的運行狀態(tài)越來(lái)越穩定，越來(lái)越讓人放心。”“潛龍二號”裝備現場(chǎng)負責人徐春暉說(shuō)。

徐春暉告訴科技日報記者，目前“潛龍二號”處于升級方案詳細設計階段，在該航次任務(wù)結束后將正式開(kāi)始技術(shù)升級。

無(wú)母船值守便是升級內容之一。徐春暉介紹，目前“潛龍二號”布放后，為了對“潛龍二號”作業(yè)狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監控，需要在科考船使用聲通訊機與其保持通訊。在此期間，科考船需要停船，且不能進(jìn)行其他作業(yè)。

為了“解放”科考船，“潛龍二號”研發(fā)團隊為它設計了一個(gè)無(wú)人監控平臺。無(wú)人監控平臺可以單獨浮在海面利用聲通訊機與“潛龍二號”保持通訊，而科考船則可以在附近進(jìn)行其他作業(yè)，這將大大提高科考作業(yè)效率。目前這項功能已在該航次進(jìn)行初步驗證。

除此之外，針對幾十次下潛中發(fā)現的應用需求，“潛龍二號”還將實(shí)現傳感器搭載、海水采樣、系統自動(dòng)檢測等全新功能。（科技日報）